比赛现场有比赛场地，场地上为参赛机器人，场地上方置有摄相机，将比赛的即时画面传送到服务器处理并发送到用户端，现场控制伺服器将用户端发来的控制指令经无线发射装置传给机器人，进行比赛。
互联网网络操控机器人足球比赛由现场比赛伺服系统和对赛双方远端用户端系统构成。见下图：
比赛以3对3进行，每队有3台机器人同时参赛，每台机器人分别由用户端的3个操控杆控制其左右轮速度，操作杆共有2个水平方向自由度（能扭转），左右车轮在直线前进及直线后退的功率调控，另有加速掣，操控杆能控制CPU线路板的四个数码输出，CPU线路板另有五个输入/输出控制。
双方参赛队伍不一定要到达比赛现场，他们可以通过互联网连接至比赛场地的机器人控制伺服器，并可以透过视频软件连接到现场视频伺服器，接收机器人视觉系统辨识到机器人和球的位置。用户端操作员依据球场资讯，控制操作手柄，向控制伺服器传送机器人的控制指令。
比赛现场系统配置有比赛场地、场上运行的机器人及置于场地上方的摄像机，摄像机将场地比赛的即时图像交现场伺服器处理，并发送到用户端。现场控制伺服器将用户端发送的控制指令经无线发射装置传送给机器人进行比赛。
