一、机器人规格
1、 每个机器人的尺寸被限定为120mm×120mm×80mm高，重量为1200克。
2、 每队由3台车型、完全独立、自带电源（最高6V）和运动机构的机器人组成。
3、 机器人为双轮驱动的小车，其左右轮分別由两台直流电动机驱动。
4、 参赛机器人人具有良好的控制性能和一致性，以确保比赛正常与公平进行。
5、 两队由抽签分配的蓝色或黃色色标作为识別，队标必须在其顶部清晰可见。机器人外观必需为不反光黑色或银灰色（如不反光铝片）。从外面观察机器人，除不反光黑色或银灰色外，不应看到其它颜色，以免影响视频系统。

二、比赛场地及比赛用球规格
1、 场地为黑色(不反光的)胶质长方形场地。
2、 场地尺寸是2200mm×1800mm.（见图1）
3、 比赛用球为标准网球


图1 场地尺寸示意图

三、 参赛队伍
1、 每队由三至四名学生和一名学校代表老师组成，老师在现场协助及监察比赛，并与裁判保持联系。最后确认比赛结果。
2、 参赛队必须学校代表，由学校推荐出赛。
3、 队员必须为小学、初中、高中的在校学生。
4、 学生必须穿着整齐的校服出席有关比赛活动。

四、 裁判团
1、裁判团由一名总裁判，一名主裁判，两名副裁判和二名计时员组成。
2、总裁判负责监督整个比赛。如在比赛中出现争议，由总裁判做出最终裁決。
3、主裁判负责执行比赛规则，检查并确保比赛所需的相关器具齐全及符合规格。
4、两名副裁判负责参赛队伍操作端队员的投诉及与主裁判沟通。

5、计时员负责计算比赛时间。
五、比賽時間
1、比赛分上、下半场，每半场4分钟，中场休息1分钟。
2、比赛开始时，双方均连接到伺服器，如果某队在比赛开始5分钟后仍无法连上，将丧失比赛资格。
3、在时限过后仍未能分出胜负，比赛在休息1分钟之后进行加时赛，加时赛2分钟，以黃金入球方法决定胜负，首先入球破门得分的队为获者。
4、若2分钟加时赛后仍未能分出胜负，双方轮流互射定点球，以突然死亡法定胜负。

六、 比赛开始
1、 在比赛开始前，由裁判以抽签方式决定队标颜色（蓝色或黄色）及场区。
2、 以掷毫方法决定先开球队伍。下半场及加时赛开球均会更换开球次序。
3、 比赛开始前，开球一方须控制一个机器人在中圈准备开球，队友则须停在自己半场场区内任可位置。对方机器人除中圈外，可停在其自己半场任何位置。
4、 随着裁判的信号，比赛开始，所有的机器人可以自由移动。开球方应首先将球踢向自己半场。
5、 在上半场、下半场、加时赛开始时和入球之后，均在中圈开球。
6、 中场休息后及加时赛开球时，两队交换场地。

七、 暂停
1、双方操作者均可向副裁判请求暂停。如果该请求不影响对方利益，主裁判可停止比赛。
2、 暂停后，比赛由对方（即非请求暂停方）在最近的自由球点开球。
3、 在一场比赛中每队有权暂停2次，每次可持续1分钟。

八、 得分与获胜
机器人必须将整个球踢进球门线，方为进球，得1分。比赛结束时得分较高者为胜方。

九、 犯规
下列情况视为犯规：
1、 与对方的机器人（球员）相撞，不论是否为故意，如果主裁判认定这种冲撞直接影响了比赛或对对方球员有潜在的伤害，均视为犯规。当一方机器人故意推开对方机器人時，亦视为犯规。此类犯规，将由被侵犯方的机器人在最近的自由球点(见图2)开自由球。假如控球的机器人推着球，刚允许连球和对方球员一起推着前进。


图2 比赛场区及罚球点名称

2、 如果球位于进攻球员和守门员（位于守方小禁区内的球员）之间，允许在禁区内带球推向守门员。但是不得直接推着守门员和球一起进入球门。若进攻的机器人推着守门员和球一起进入球门或进攻机器人直接推守门员，均视为犯规（入球无效），判开球门球，由守门员发出。
3、 在小禁区内有多于两个的机器人参与防守，将判罚定点球由对方主射。机器人自行溜进禁区内超过3秒，就认定该机器人在禁区内，这一点由主裁判来判断。
4、 守门员开球门球时应在10秒内把球从禁区踢出去。否则将被罚以定点球。
5、 开球门球时除守门员外，所有球员不可进入禁区，违规者判罚，由对方在最近的自由球点开球。
6、 每队球员若因行为不俭（包括粗言秽语）被警告两次便会被取消资格。

十、比赛中断
在下列情況下比賽中断并由裁判重新放置机器人：
1、 网络故障。
2、 机器人翻倒或损坏。
比赛中断后应暂停计时。比赛继续时，须在比赛停止时离球最近的争球点双方争球，并恢复计时。

十一、自由球
在下列情况下判罚自由球：
1、 同一球队的器人阻断并停滞足球超过10秒。
2、 守方三个机器人同时位于本方的禁区内超过3秒。
3、 比赛足球飞出场区。
4、 主裁判裁定的犯规情況。
罚自由球时，将球置于场区上最近的自由球点 (FKP) （见图2）。对方的守门机器人可在小禁区内，而其他机器人可置于任可位置但须离球最少450mm。随着主裁判的信号，所有机器人才可移动。 场内有八个自由球点。当出现罚自由球的情況时，将选择最近的自由球点发球。

十二、定点球
在下列情況下罚定点球：
1、 在小禁区内有多于一名机器人参与防守。
2、 在开球门球时，守门员未能在10秒内将球踢出禁区。
3、 在禁区内守方球队的机器人阻断并停滞足球超过10秒。
4、 守方机器人在禁区内犯规。
被判罚定点球时，球置于场地相应的定点球点（见图2）。守门员必须于球门框底线相接触。其他机器人须在大禁区外，但须最少离开定点球点300mm。主裁判发出信号，比赛继续开始，罚定点球的机器人可以踢球，所有机器人可自由移动。

十三、球门球
在下列情況下开球门球：
1、 当一个进攻机器人在禁区内犯规。
2、 在防守球队的小禁区内出现二个或以上进攻方的机器人，防守球队将得球门球。
3、 在禁区内双方出现僵局达10秒。
在踢球门球时，只有守门员允许在禁区内，球可放在禁区内的任意位置。而对方的机器人须移动到大禁区外450mm任何位置。

十四、争球
在禁區外出現僵局達10秒，主裁判將判爭球。
场内共有四个争球点(见图2)。争球时，球将放在离犯规位置最近的一个争球点。每队派一名机器人到最近争球点的自由球点上准备争球。两支球队的其他机器人可自由地在争球点的450mm之外准备。比赛裁判的信号重新开始，所有机器人可自由移动。

一、 机器人规格：
1、 每队由三台完全独立，自带电源和动动机构的机器人组成，马达种类及电池数量没有限制。
2、 每台机器人尺寸限定为高度150mm，机器人必须安装直径180mm、离地高100mm、厚度最少10mm的防撞栏以确定其最大面积；机器人所有部分（包括踢球装置作最大伸延长度）必须包括在此180mm直径防撞栏所遮盖的面积之内。
3、 机器人可用齿轮箱、轮胎、机械臂或其它方式推进经电脑连接互联网操控。
4、 机器人前端须设有感应器及踢球装置。当球进入180mm直径防撞栏所遮盖的面积之内及感应器与踢球装置前方时，机器人须利用已编定的程序把球踢出。机器人的踢球装置在任何情况下均不可超出180mm直径防撞栏所遮盖的面积。
5、 两队由抽签分配的蓝色或黄色队标作为识别，队标须在其顶部清晰可见，机器人外观须为不反光的黑色或银灰色（如不反光铝板），除不反光黑色或银灰色外，不应看到其它颜色，以免影响视频系统。

二、 比赛场地及比赛用球：
1、 比赛场地同IRIS-1比赛场地（见图1）
2、 比赛用球为直径73.3mm、重25克的轻质充气胶球，胶球坠地后一般弹回原有高度的1/3。

三、 参赛队伍：
1、 每队由三名学生队员、一名学生机械维修人员、四台机器人（包括一台后备）和一名学校的全职老师组成，老师在现场监察比赛，并与裁判保持联系。最后确认比赛结果。
2、 参赛队伍必须由学校推荐代表学校出赛。
3、 队员必须为全日制中学学生。
4、 学生必须穿着整齐的校服出席有关比赛活动，大会有权取消没有穿着整齐校服队伍的参赛资格。

四、 得分与获胜
1、 机器人必须利用本身设计的踢球方式将球踢进球门线即为进球，得1分，比赛结束时得分较高者为胜方。
2、 在时限过后仍未能分出胜负，比赛在休息1分钟后进行加时赛，加时赛2分钟，以即时死亡法决定胜负，首先进球破门得分的队为胜。若2分钟加时赛后仍未能分出胜负，双方轮流互射定点球，先胜着为获胜。

五、 坏机处理
1、 比赛中队员怀疑机器人失灵，须有参赛队员向副裁判提出维修要求，然后再由副裁判向主裁判转达维修机器人要求。
2、 各队的学生机器人维修人员亦可于机器人失灵时直接向主裁判提出维修机器人的要求。
3、 主裁判在不影响比赛进行时示意工作人员捡走有问题的机器人，再交由学生机器人维修人员进行维修。
4、 维修期间比赛照常进行。
5、 维修完毕，机器人由工作人员于不影响赛事进行时放回比赛场区继续比赛。

六、其它各项与IRIS-1比赛规则相同。